Техническая «офтальмология»

Об использовании усовершенствованной системы технического зрения начальник Департамента технической политики (ЦТЕХ) Владимир Андреев рассказал в ходе сессии «Машиностроение. Укрепляя промышленный потенциал: развитие высокотехнологичного машиностроительного комплекса России» Национального промышленного конгресса, прошедшего на минувшей неделе в Москве.

БЫСТРОТА РЕАКЦИИ

Комплект обновлённого оборудования был установлен в феврале, прошёл успешную обкатку и в сентябре стал частью системы автоматического управления поезда. Новое зрение ЭС2Г № 136 строится на современной аппаратуре, в том числе на спектральных видеокамерах повышенной частоты, позволяющих лучше видеть при низких показателях освещённости и при неблагоприятных погодных условиях. На сегодняшний день частота обновления изображения доведена до 8 Гц. Обработка кадров теперь происходит вдвое быстрее в сравнении с предыдущей версией системы. При этом в планах компании и дальше развивать эту способность.

«Мы достигли характеристик технического зрения, которое безошибочно распознаёт происходящее на расстоянии 600 м в любых условиях при тормозном пути поезда 550 м, что позволяет говорить о полностью безопасной автоматической системе», – говорит Владимир Андреев.

Стоит отметить, что машинист в тёмное время суток видит не дальше 400 м. Время реакции человека на обнаруженное препятствие составляет 1,5 секунды, тогда как автоматизированная система реагирует выдачей соответствующих ­команд за 0,5 секунды.

Улучшение зрения 136-й «Ласточки» является частью комплекса мер по созданию беспилотной транспортной системы на Московском центральном кольце. Однако результаты внед­рения скажутся и на других перспективных решениях, реализуемых сегодня на сети РЖД. На их основе может быть модернизирована система автоматического управления движением маневровых локомотивов, являющихся частью проекта «Цифровая железнодорожная станция».

УПРАВЛЕНИЕ ДРОНАМИ

Владимир Андреев отметил, что техническое зрение становится также полноправным участником процессов автоматизации и роботизации в диагностике. В частности, оно используется на беспилотных летательных аппаратах, выполняющих мониторинг состояния искусственных сооружений, русел рек, скально-обвальных, оползневых и селевых участков.

С помощью дронов ведётся построение масштабных планов станций, контроль строительства, реконструкции и ремонта железных дорог, обеспечивается связь при выполнении аварийно-восстановительных работ. В не таком уж и далёком будущем автоматизированная диагностика сможет вообще обходиться без человека на линии. Рядом с опорой контактной сети будет работать специальная дрон-станция, откуда в определённое время или по заданию из центра управления будет вылетать беспилотник. Его задача – обследовать заданное количество километров и объектов инфраструктуры, обращая внимание и на транспортную безопасность. Далее БПЛА возвращается на дрон-станцию для подзарядки и передачи информации. Все данные поступят в облачное хранилище, где нейросетевой алгоритм обработает их и выдаст варианты принятия управленческих решений или самостоятельно даст команду роботизированным системам на устранение выявленных нарушений. «Средства автоматизации и робототехники на железнодорожном транспорте будут применяться всё больше. В условиях дефицита кадров эти технологии становятся ещё более актуальными, компенсируя нехватку рабочей силы и обеспечивая стабильное развитие», – говорит начальник ЦТЕХ.

Александр Зубов